夾具種類(lèi)

腳爪型

· 與產(chǎn)品接部分均采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼

· 適用于袋裝產(chǎn)品

工位箱式型

· 與產(chǎn)品接觸部分均采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼

· 適用于箱裝產(chǎn)品(箱寬200-500MM)

· 獨有的掛鉤裝置可確保以高速、安全的前提下進(jìn)行移動(dòng)

兩工位箱式型

· 與產(chǎn)品接觸部分均采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼。

· 獨有的掛鉤裝置可確保以高速、安全的前提下進(jìn)行移動(dòng)

吸盤(pán)型

· 由夾具上的控制閥控制真空。

· 真空管路、電路配備齊全，即插即用

· 有效載荷高達40KG

設備特點(diǎn)

· 碼垛機器人如同其他機器人一樣，既可單獨進(jìn)行碼垛也可以實(shí)現自動(dòng)碼垛線(xiàn)生產(chǎn)，碼垛機器人配合相應輔助設備可實(shí)現對不同形狀、不同尺碼、不同重量的物料進(jìn)行碼垛。

· 在選擇哪一種碼垛生產(chǎn)線(xiàn)時(shí)需依據生產(chǎn)產(chǎn)量，碼垛機器人的速度(每小時(shí)碼垛多少包實(shí)際需求進(jìn)行“一進(jìn)兩出”、選擇，如圖碼垛生產(chǎn)線(xiàn)布置可分為:“一進(jìn)一出”“兩進(jìn)兩出”等形式。

· 設計碼垛機器人安裝位置方法應從以下幾點(diǎn)去衡量:碼垛機器人的速度，公司產(chǎn)量，廠(chǎng)房的實(shí)際情況空間分布等。

一進(jìn)一出碼垛方案

· 一進(jìn)一出碼垛方案常出現在產(chǎn)量中等的企業(yè)、由輸送機把物料送至O位置。

· 碼垛機器人抓取碼垛。當碼垛到設定層數由出庫輸送機送走，同時(shí)ZP托盤(pán)堆垛機啟動(dòng)輸送托盤(pán)到碼垛機器人碼垛區域。

一進(jìn)兩出碼垛方案

· 一進(jìn)兩出碼垛方案常出現在產(chǎn)量中等的企業(yè)。

· 比一進(jìn)一出多了一套出庫輸送機，左右托盤(pán)PM1，PM2，輪流碼垛，節省了托盤(pán)出庫等待時(shí)間。提升了工作效率如圖所示

兩進(jìn)兩出碼垛方案

· 兩進(jìn)兩出碼垛方案是由:兩條上料輸送機輸入，兩條出庫輸送機輸出。

· 當企業(yè)產(chǎn)量高時(shí)，物料在輸送機上不堆積無(wú)需等待，碼垛機器人自動(dòng)定位擺放托盤(pán)。

· 此方案目前應用最多的一種碼垛形式，也是性?xún)r(jià)比最高的一種規劃形式，如圖所示。

應用范圍

碼垛機器人廣泛應用于食品、藥品、日化等行業(yè)

優(yōu)勢

· 抓取形式多樣:單抓、雙抓、雙抓單放、雙抓雙放

· 碼放垛型穩定，垛型美觀(guān)

· 適應垛型的多樣化

· 節約勞動(dòng)成本